So habe ich den Controller ­čĄľ meines Scooter E-Bikes gewechselt ÔÜí

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Die folgende Info ist jetzt spezifischer f├╝r mein Scooter E-Bike (Fiido D4S, sollte auch gut f├╝r M1 pro passen). Da der Kuteng Controller jedoch sehr bekannt ist, k├Ânnt ihr meine Beschreibung sicher f├╝r euer Projekt interpretieren. Nur die Verkabelung ist vielleicht etwas anders.

Ich wollte v.a. den Drehmoment erh├Âhen (d.h. schneller beschleunigen und bergauf fahren k├Ânnen). Daf├╝r war ein Controller mit mehr Stromst├Ąrke (Ampere) n├Âtig. Um auch die Geschwindigkeit zu erh├Âhen, m├╝sste ich noch ein 48V statt dem 36V Akku verwenden. Lest gerne weiter um zu erfahren, wie ich es gemacht habe! (for english version ­čçČ­čçž of this post click here)

Mein neuer KT Controller

Der neue Controller unterst├╝tzt 10A (der alte hat 7A und ist der WK3612YS):

Das ergibt 360 Watt (10A x 36V). Das ist mehr oder weniger was der Motor aushalten sollte, ohne zu ├╝berhitzen (offiziell hat er 250 Watt). Nat├╝rlich muss ich alles noch testen um beurteilen zu k├Ânnen, ob alles anstandslos funktioniertÔÇŽ

Achtung: F├╝r den Fall, dass ihr auf Nummer sicher gehen wollt, werde ich unten noch einen 8A Controller mit den gleichen Anschl├╝ssen f├╝r euch verlinkenÔÇŽ v.a. gut f├╝r kleinere Bikes wie D11, D2S, etc. Ihr habt die gleichen Vorteile, nur etwas weniger Beschleunigung. Bedenkt, dass 20A (was das Maximum des 10A controllers ist) und ein 48V Akku 1000 Watt ergeben w├╝rden (20├Ś48)!!! Hinweis: Der 8A Controller ist genauso gro├č wie der 10A Controller, d.h. beide passen nur knapp in das Bike!

Display

Da der alte Controller kein KT controller war, musste ich auch ein neues Display kaufen:

Neben den 10A gibt noch weitere Vorteile des neuen Controllers/Displays:

  • bessere Tretunterst├╝tzung/PAS (setzt sofort ein, nicht erst nach 3-4 Pedalumdrehungen; es gibt 5 Geschwindigkeitsstufen bzw. kann auch ein Drehmomentsensor simuliert werden ÔÇô wenn ihr einen echten Drehmomentsensor verwenden wollt, gibt es eine Open Source Firmware, aber ihr braucht dann eventuell ein anderes Display)
  • PAS bis zur vollen Geschwindigkeit (beim alten Controller nur bis 25 km/h)
  • Walking Modus (6 km/h um das Rad zu schieben, z.B. wenn ihr auf einer Steiung h├Ąngenbleibt und schieben m├╝sst)
  • Cruise Control
  • Display hat einen USB Anschluss (um das Handy zu laden)
  • 48V Unterst├╝tzung (falls jemand neben zus├Ątzlichem Power auch h├Âhere Geschwindigkeit will)
  • der Gasgriff (Throttle) kann deaktiviert werden (oder z.B. nur aktiv sein, solange man tritt oder bis 6 km/h, was in Deutschland erlaubt ist)
  • die Geschwindigkeit kann auf 25 km/h beschr├Ąnkt werden, aber es geht nat├╝rlich auch schneller (genau wie mit dem alten Controller ca. 30 km/h, aber man kann es einfacher w├Ąhrend des fahrens ├Ąndern)
  • das Display zeigt auch die Spannung (Volt)ÔÇŽ praktisch z.B. um zu verstehen, wieso das Bike schneller ist, wenn es voll geladen ist

Kurzanleitung f├╝r das Display: hier klicken

10A KT Controller @ aliexpress 8A KT Controller 7A KT Controller (vgl. das Video von Jonas Krug) KT Display (ich habe das mit SM/USB gekauft) @ aliexpress

Vorbereitungen

Wenn man mit dem Controller herumspielt, sollte man unbedingt beachten, dass die Batterieabdeckung ÔÇô bzw. auch die Abdeckung des Controllers ÔÇô umgekehrt montiert werden kann. Wenn ihr Minus mit Plus verbindet, gibt es einen Kurzschluss und ihr erzeugt ein nettes kleines Feuer! Faustregel: der positive Pol sollte immer unten sein! (Macht alles hier bitte auf eigene VerantwortungÔÇŽ)

Verdrahtung

Hier seht ihr die Anschl├╝sse des neuen Controllers:

Ich konnte fast alles unver├Ąndert anschlie├čen, inbesondere

  • die Stromkabel (einzelne dicke rote/gr├╝ne Kabel),
  • Die Motorkabel (einzelne dicke gelbe/gr├╝ne/blaue Kabel f├╝r die Motorphasen und den gro├čen 6-pin Stecker f├╝r den Hall Sensor)
  • und das Displaykabel (5-pin Stecker).

F├╝r die anderen Anschl├╝sse musste ich Ver├Ąnderungen vornehmen.

Mini-Tutorial: ÔÇ×entpinnenÔÇť und ÔÇ×crimpenÔÇť

Der einfachste Weg um den neuen Controller anzuschlie├čen ÔÇô d.h. wenn die Stecker anders sind ÔÇô ist den jeweiligen Stecker abzuschneiden und das Kabel direkt am Bike anzul├Âten (und Schrumpfschl├Ąuche zur Isolation anzubringen). Wenn man l├Âtet, passt alles sp├Ąter auch wieder viel besser in den Fahrradrahmen.

Ich wollte jedoch eine plug & play L├Âsung, damit ich einfacher testen und auch wieder zum alten Controller zur├╝ck gehen kann. Daher habe ich einen SM Steckersatz und eine Crimpzange gekauft.

Es ist auch ganz praktisch ein digitales Multimeter zu haben (um eine Verbindung zu ├╝berpr├╝fen):

JST SM Steckerset @ amazon.de Crimpzange (SN-28B) Abisolierzange (manuell ist besser, meine automatische besch├Ądigt die Litze) Schrumpfschlauchset Isolierband Seitenschneider digitales Multimeter Hei├čklebepistole Sim Card Nadeln Helping Hands Tischlupe mit LED Kabelbinder Set (um Displaykabel zu verlegen)

Wenn die Stecker mehr oder weniger ├Ąhnlich waren (d.h. m├Ąnnlich bzw. weiblich), d.h. sich nur in der Anzahl der Pins unterscheidet, konnte ich die Pins entfernen und in ein neues Steckergeh├Ąuse einstecken (d.h. nur, wenn ich die Pins dabei nicht besch├Ądigt habe):

Weibliche Stecker sind schwieriger zu ÔÇ×entpinnenÔÇť, man muss den Widerhaken von innen l├Âsen:

Um einen Stecker von m├Ąnnlich auf weiblich (und umgekehrt) zu ├Ąndern, musste ich den Draht abschneiden und einen neuen Pin ancrimpen.

Meines Wissens nach gibt es keine M├Âglichkeit zum ÔÇ×entcrimpenÔÇť.

Beim Crimpen sollte man aufpassen, dass die Kabelh├╝lle in der Zugentlastung und die Litze im anderen Faltteil landet, damit eine Verbindung hergestellt werden kann. Den vorderen Teil sollte man nicht crimpen, z.B. den Widerhaken. Wenn man es versemmelt, kann man nochmal abschneiden und nochmals probieren (solange noch Kabel ├╝brig ist nat├╝rlich ­čśë ).

├ťbriggebliebene Dr├Ąhte habe ich aufgehoben und mit Schrumpfschlauch und Isolierband abisoliert:

1. Throttle verbinden

Der Gashebel (Throttle) des Fiido Bikes verwenden denselben Stecker (SM-3Y), aber eine andere Verdrahtung. Ich musste schwarz und blau vertauschen. Ich habe dazu die Dr├Ąhte ÔÇ×entpinntÔÇť und anders eingef├╝gt. Nat├╝rlich k├Ânnte man die Stecker auch abschneiden und neue Pins anbringen, aber das Kabel wird dadurch k├╝rzer (oder eben alles anl├Âten).

Hier seht ihr das Ergebnis (bereits verbunden):

Sobald Strom, Motor, Display und Throttle angeschlossen sind, kann man eigentlich schon fahren. Aber es ist nett, noch zus├Ątzlich die Tretunterst├╝tzung (PAS) zu habenÔÇŽ

2. Bremsen

Die Bremsen haben einen Schalter eingebaut. Wenn man bremst, wird die Verbindung zum Motor gekappt (wichtig f├╝r die Tretunterst├╝tzung).

Um die Bremskabel vom Fiido Bike anzuschlie├čen, brauchte ich nur 2 der Dr├Ąhte (Schwarz und Gelb) und musste sie in ein SM-2Y Steckergeh├Ąuse einbauen. Die Polarit├Ąt ist in diesem Fall egal, da es nur ein Schalter ist.

3. PAS (pedal assist sensor / Tretunterst├╝tzung)

PAS anzuschlie├čen war etwas komplizierter, da beide Seiten weibliche Stecker waren, d.h. einer musste m├Ąnnlich werden. (Damit ich eben immer noch den alten Controller anschlie├čen kann, habe ich nur Anschl├╝sse am neuen Controller und nicht die Anschl├╝sse am Bike ge├Ąndert.)

Achtung: die Farben der Kabel sind nicht immer gleich, z.B. Ozzie hat mir geschrieben, dass sein PAS-Kabel andere Farben verwendet:

D.h. ich habe die Kabel abgeschnitten und einen m├Ąnnlichen Stecker montiert (SM-3Y):

4. Licht und Hupe

Zu guter Letzt habe ich das Licht an den neuen Controller angeschlossen. Hinweis: Der Licht-Output ist nicht mit der Displaybeleuchtung verbunden (die ├╝ber den Rauf-Button am aktiviert wird) ÔÇô zumindest nicht bei meinem Controller.

Das war bei weitem am schwierigsten (und ist optional, wenn ihr kein Licht und keine Hupe braucht).

Wie ihr seht ist das eine etwas komplizierte Schaltung. Der neue Controller hat eine andere Verdrahtung, da sie f├╝r einen anderen Licht/Hupe-Schalter gedacht ist (der zwei Anschl├╝sse statt einem hat):

Am Ende gibt der Controller blo├č 36V aus (beim neuen Controller ist in diesem Fall blau positiv und gr├╝n negativ)ÔÇŽ d.h. wenn man die Verkabelung (und die Anschl├╝sse) ├Ąndert, sollte eigentlich alles wieder passen.

Ich h├Ątte die Verkabelung vom alten Controller wiederverwenden k├Ânnen, aber wie bereits erw├Ąhnt wollte ich den alten Controller vielleicht wiederverwenden. Deswegen habe ich beim neuen Controller die Stecker abgeschnitten und die Schaltung so ge├Ąndert, dass sie derjenigen des alten Controllers gleicht:

Installation

Nachdem ich den alten Controller ausgebaut hatte, habe ich den neuen (mit der neuen Verdrahtung) eingebaut. Um den alten zu entfernen braucht man eventuell einen Seitenschneider, um den Hei├čkleber zu l├Âsen.

Man kann dann wenn man will wieder Hei├čkleber anbringen, damit sich die Stecker nicht l├Âsen, wenn man unterwegs ist.

Den pswpower Controller in den Rahmen einzuf├╝gen war eine kleine Herausforderung. Er ist gr├Â├čer, aber gl├╝cklicherweise genauso lang wie der Alte:

Ich empfehle daf├╝r das Bike umzudrehen, damit man die Schwerkraft auf seiner Seite hat. Der Controller wird dann wie von Geisterhand an die richtige Stelle (d.h. unter die Kabel) rutschen:

Strom- und Motorkabel habe ich ganz nach oben gegeben, da sie am wichtigsten sind und viel Strom durchflie├čt. Vorher hatte ich die anderen Stecker im Platz ├╝ber den Controller verstaut (bei den Kabeln, die zu den Peripherie-Ger├Ąten f├╝hren).

Man sollte in der Mitte Platz lassen f├╝r die Anschl├╝sse, die aus der Abdeckung rausragen und nichts einquetschen, wenn man sie zuschraubt.

Nat├╝rlich kann man zwischendurch immer wieder testen. Man kann die Abdeckung tempor├Ąr direkt an das Akku anschlie├čen:

Display-Einstellungen

Meine Einstellungen (von Jonas Krug, ich habe nur C1 von 7 auf 4 ├Ąndern m├╝ssen, damit PAS richtig funktioniert):

P1104C14C80
P21C20C90
P31C38C10n
P40C40C110
P510C510C124
C63C130
C71C142

p1 is die Motoreinstellung, ich habe gelesen, dass jemand mit dem M1 Pro es auf 46 gesetzt hat? Es ist ÔÇ×motor gear reduction ratio x number of rotor magnet piecesÔÇť. Ich habe 20 Magnete auf einem Bild auf Alibaba f├╝r meinen Motor (CZJB 90tz sticker) gez├Ąhlt und es stehen dort Werte zwischen 4.33 und 5.2 f├╝r die gear reduction. F├╝r das D4S habe ich es auf 104 gestellt (20 x 5.2).

Ich musste mit C1 experimentieren (PAS). Zuerst habe ich 7 ausgew├Ąhlt (wie Jonas), aber da ging der Motor nur sto├čweise. Mit 4 hat es schlussendlich geklappt.

C4 k├Ânnt ihr auf 3 stellen, wenn ÔÇ×throttle only ÔÇ× in eurem Land nicht erlaubt ist. C7 kann man auf 0 stellen, wenn ÔÇ×cruise controlÔÇť nicht erlaubt ist. C5 ist auch n├╝tzlich: Damit kann man die Stromzufuhr beschr├Ąnken, wenn man Angst hat, dass der Motor damit ├╝berlastet wird.

Handbuch f├╝r die Einstellungen: hier klicken (ihr m├╝sst die rauf/runter-Buttons halten, nachdem ihr das Display eingeschaltet habt, dann k├Ânnt ihr die Maximalgeschwindigkeit ├Ąndern, z.B. auf 25 km/h)

Das Einstellen mit dem LCD7 ist etwas m├╝hsam, da man immer nur einen Parameter sieht (*ich habe das Display gew├Ąhlt, da es einfarbig und daher vielleicht besser in der Sonne abzulesen istÔÇŽ und es ist auch weniger auff├Ąllig f├╝r Diebe).

Nettes Video zu den Einstellungen:

Weiterf├╝hrende Infos

Bitte schaut auch in das Blog von Jonas Krug. Er verwendet einen etwas anderen Controller (7A) und hat die Anschl├╝sse einfach angel├Âtet: Hier klicken

10A KT Controller @ aliexpress 8A KT Controller 7A KT Controller (andere Verkabelung, vgl. das Video von Jonas Krug) KT Display (habe mit SM/USB bestellt) @ aliexpress

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Kommentare

  1. Avatar von Miro Hacia
    Miro Hacia

    Guten Tag,
    Vielen dank f├╝r diese Pr├Ąsentation und Tutorial.
    Sehr professionell und hilfreich.
    Ich m├Âchte nur noch fragen, was haben Sie mit dem Stecker ‚Speed Sensor‘ gemacht?
    Ich habe alles nach Ihren Anweisungen gemacht und es funktioniert, aber au├čer Tacho. Das hei├čt Geschwindigkeit und kilometer Z├Ąhler Anzeige funktioniert nicht.
    Ich denke es geht um den nicht angeschlossene Speed Sensor Stecker.

    Mit freundlichen Gr├╝├čen
    Miro

    1. Avatar von schwimmlehrer
      schwimmlehrer

      Hallo super, gratulation erstmals, dass Sie schon so weit gekommen sind. Den Stecker Speed Sensor braucht man normalerweise nicht, da die Daten ├╝ber das Motorkabel ├╝bertragen werden (Motor Hall Sensor Wire). Deshalb ist es seltsam, dass die Geschwindigkeit nicht angezeigt wird…

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